Реальная работа · робототехника
Стальные детали для роботизированного манипулятора
В узлах робототехники механические детали задают положение осей, соединяют приводы и передают нагрузку. В этой работе показаны два типа стальных компонентов для роботизированного манипулятора: фланцевая деталь и серия компактных блоков.
Два типа деталей одной системы
Фланцевая деталь имеет центральную цилиндрическую поверхность и крепёж по окружности. Такая форма характерна для соединения вращающихся или соосных узлов, но точное назначение здесь не раскрывается. Вторая группа — серия прямоугольных блоков с двумя отверстиями, где особенно заметна важность повторяемости от детали к детали.
Совместная публикация этих фотографий показывает диапазон задачи: в одном проектном направлении могут потребоваться и единичная осесимметричная деталь, и небольшая партия одинаковых элементов.
Что важно для роботизированного узла
Для манипулятора имеют значение соосность, положение крепежа, зазоры, жёсткость и масса подвижных частей. Однако назначать одинаково жёсткие допуски на все размеры нерационально: конструктор должен выделить критические поверхности, а технолог — подтвердить способ их получения и контроля.
Материал работы обозначен как сталь. Конкретная марка, термообработка, покрытие и расчётная нагрузка в открытом описании отсутствуют и для нового изделия согласовываются отдельно.
Как заказать детали манипулятора
Для расчёта желательно передать сборочную модель, отдельные STEP-файлы деталей, чертежи, спецификацию и количество. В чертежах нужно отметить посадки валов и подшипников, резьбы, взаимное положение отверстий и поверхности, относительно которых собирается узел.
Если конструкция ещё проверяется, можно начать с прототипного комплекта. После сборки и испытаний изменения фиксируются в документации, а следующая партия изготавливается уже по согласованной ревизии.
Фотографии изготовления и результата
Рассчитать похожую деталь
Приложите STEP/STP и чертёж, укажите материал, количество и критические размеры. Если готовой модели нет — опишите назначение и приложите фото или эскиз.
Ответим в течение 30 минут.
Подходящие направления производства
Другие реальные работы CNC
Корпус шкатулки из алюминия под последующее анодирование
Фрезерованный алюминиевый корпус с внутренней круговой геометрией, крепёжными отверстиями и подготовкой поверхности под последующее анодирование.
Подробнее о работе →
Компактный кронштейн для камеры из алюминия
Небольшой алюминиевый кронштейн для камеры в процессе обработки: компактная геометрия, отверстия и функциональные посадочные зоны.
Подробнее о работе →
Соединительная деталь из алюминия для нефтегазовой отрасли
Крупная соединительная деталь для нефтегазовой задачи: показаны закрепление заготовки на станке и результат механической обработки.
Подробнее о работе →